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摆动式液压油缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压油缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

液压油缸具体是指通过直线运动，以及其相应的运动部件，来达到使用目的的一种执行元件。不过在直线位移上是有限度和范围的，因此可以用来进行直线推动。如果推动位移比较大的话，那么是可以将多个油缸进行组合使用的，以便达到使用要求。

　　单作用与双作用的液压油缸都是属于液压油缸的。不过，虽然名字差不多，但是，还是有具体区别的，主要是在于：

　　单作用液压油缸，其是一个方向的运动通过油压来实现，但返回，则是依靠自重，或是一些外力。而且，其一端是与空气相接触的。双作用液压油缸，其两个腔都是有液压油的，因此，其两个方向的动作，都是通过液压油来实现的。

安装液压缸体的密封压盖螺钉，其拧紧程度以保证活塞在全行程上移动灵活，无阻滞和轻重不均匀的现象为宜。螺钉拧得过紧，会增加阻力，加速磨损;过松会引起漏油。有排气阀或排气罗塞的液压缸，必须将排气阀或排气罗塞安装在点，以便排除空气。缸的轴向两端不能固定死，且一端必须保持浮动以防止热膨胀的影响。由于缸内受液压力和热膨胀等因素的作用，有轴向伸缩。若缸两端固定死，将导致缸各部分变形。导向套与活塞杆间隙要符合要求。